Cobot

Inhalt
Die Inhalte werden am Beispiel von Universal Robots vermittelt.
• Einstieg: Funktionen und Terminologie
- Einführung Roboter
- Einführung Benutzeroberfläche
- E/As
- Funktionen
• Funktionsweise des Roboters
- Pick-and-Place mit Endeffektor und Sensor
• Werkzeugeinrichtung
- Ermittlung und Konfiguration des Tool Center Points
- Teachen der Werkzeugorientierung
- Bestimmen von Schwerpunkt und Nutzlast
• Erstellen eines Programms
- Bewegungsarten des Roboters
- Bewegungen und Wegpunkte für Pick-and-Place-Anwendung programmieren
• Interaktion mit externen Geräten
- Greiferbedienung
- Interaktion mit Sensoren
- Ändern der Nutzlast
- Warte- und Einstellbefehle
• Sicherheitseinstellungen
- Auslösen des reduzierten Modus
- Einstellen von Sicherheitsgrenzen


Zielgruppe
Auszubildende 1. Lehrjahr, 2. Lehrjahr und 3. Lehrjahr / Fachkräfte


Bucher*in
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Firma
Firma (*)
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PLZ (*)
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Mitglied Bang Gütersloh e.V. (*)
 
 
Bemerkungen
 
 
 
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Anrede (*)
Titel
Vorname (*)
Nachname (*)
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Ausbildungsberuf
Berufsschultag 1
Berufsschultag 2
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