KUKA II - Fortgeschrittenenlehrgang

Inhalt
1) Sicherheit in der Robotertechnik
2) Bedienung
- Verfahren in verschiedenen Koordinatensystemen
- Betriebsarten
- Handverfahren eines Werkstücks mit feststehendem Werkzeug
- Programme starten / stoppen
3) Vermessen von Werkstücken und Werkzeugen
- Vermessen eines Tools (Werkzeugkoordinatensystem / TCP)
- Vermessen einer Basis (Werkstückkoordinatensystem)
- Vermessung eines robotergeführten Werkstückes
- Konfigurieren der SW-Endschalter
4) Bewegungsprogramm
- Erstellen von neuen Bewegungsbefehle (SPTP, SLIN, SCIRC, SPL)
5) Programmieren von Unterprogrammen und deren Verknüpfungen


Zielgruppe
Studenten, Berufsschüler, Anlagenbediener und Einrichter, Servicetechniker und Instandhalter, Planer, Konstrukteure

Vorkenntnisse
Empfohlene Teilnahme an Kurs I: Basislehrgang Robotik – Sicherheit und erste Handhabung


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