Cobot

Inhalt
Die Inhalte werden am Beispiel von Universal Robots vermittelt.
• Einstieg: Funktionen und Terminologie
- Einführung Roboter
- Einführung Benutzeroberfläche
- E/As
- Funktionen
• Funktionsweise des Roboters
- Pick-and-Place mit Endeffektor und Sensor
• Werkzeugeinrichtung
- Ermittlung und Konfiguration des Tool Center Points
- Teachen der Werkzeugorientierung
- Bestimmen von Schwerpunkt und Nutzlast
• Erstellen eines Programms
- Bewegungsarten des Roboters
- Bewegungen und Wegpunkte für Pick-and-Place-Anwendung programmieren
• Interaktion mit externen Geräten
- Greiferbedienung
- Interaktion mit Sensoren
- Ändern der Nutzlast
- Warte- und Einstellbefehle
• Sicherheitseinstellungen
- Auslösen des reduzierten Modus
- Einstellen von Sicherheitsgrenzen

Zielgruppe
Auszubildende 1.bis 4.Ausbildungsjahr und Fachkräfte


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