KUKA II - Fortgeschrittenenlehrgang

Inhalt
1) Sicherheit in der Robotertechnik
2) Bedienung
- Verfahren in verschiedenen Koordinatensystemen
- Betriebsarten
- Handverfahren eines Werkstücks mit feststehendem Werkzeug
- Programme starten / stoppen
3) Vermessen von Werkstücken und Werkzeugen
- Vermessen eines Tools (Werkzeugkoordinatensystem / TCP)
- Vermessen einer Basis (Werkstückkoordinatensystem)
- Vermessung eines robotergeführten Werkstückes
- Konfigurieren der SW-Endschalter
4) Bewegungsprogramm
- Erstellen von neuen Bewegungsbefehle (SPTP, SLIN, SCIRC, SPL)
5) Programmieren von Unterprogrammen und deren Verknüpfungen
6) Vertiefende Kenntnisse über den Umgang und Aufbau eines Robotersystems (KCR4)

Zielgruppe
Studierende, Berufsschüler:innen, Anlagenbedienende und Einrichtende, Servicetechniker:innen, Instandhalter:innen, Planende, Konstrukteur:innen

Vorkenntnisse
Empfohlene Teilnahme an Kurs I: Basislehrgang Robotik – Sicherheit und erste Handhabung


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